機器人行星減速機是不帶制動的功能的，它是通過大小齒輪以行星的運動方式來達到減速的效果的，通過驅(qū)動裝置來運動，既然機器人行星減速機它不能完成制動，那它是怎樣完成制動的呢？那就要通過改變行星減速機的外部來實現(xiàn)，所以機器人行星減速機帶制動主要有兩種情況：

一是要配置制動的電機，如果是電機有了制動的功能在負(fù)載力不是太大的情況下是可以用這個制動方法的，只要行星減速機連接一臺制動型的電機就可以完成制動了，價格還劃算。

二是在輸出軸上安裝制動器，這個比較常見，它更耐沖擊，對行星減速機和電機損害很小，安裝制動器就可以控制行星減速機的轉(zhuǎn)動。就是它的制作沒有規(guī)范化，基本是定做的，這樣它的價格就很高了。