在行星齒輪組結(jié)構(gòu)中，沿行星減速機(jī)殼體中的齒圈圍繞齒輪（太陽輪）的多個齒輪，多個圍繞齒輪也“旋轉(zhuǎn)”當(dāng)行星減速機(jī)工作時，繞著齒輪轉(zhuǎn)動（太陽輪）。由于行星減速機(jī)的傳動原理與太陽系中繞太陽運行的恒星非常相似，所以這種減速器被稱為行星減速機(jī)。這就是為什么行星減速機(jī)被稱為行星減速機(jī)。在這一系列部件中，任何行星齒輪減速機(jī)都必須攜帶一個基本的傳動部件：行星齒輪。

齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端的伺服電機(jī)驅(qū)動，通過輸入軸轉(zhuǎn)動。圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的多個齒輪被稱為“行星輪”一方面與太陽輪嚙合，另一方面與減速機(jī)殼內(nèi)壁的環(huán)形內(nèi)齒圈嚙合，通過太陽輪輸入軸傳遞動力，傳遞通過輸出軸向負(fù)載端供電。正常工作時，行星輪繞太陽輪的運行軌道為減速器殼內(nèi)壁的環(huán)形內(nèi)齒圈。